Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen und ef